目前我國已頒布的標準釜用立式減速機,有擺線針齒行星減速機、兩級齒輪減速機、三角皮帶減速機和諧波減速機四種。
擺線針齒行星減速機:減速比87~9,轉速16~160r/min,功率0.6~30Kw。特點是傳動效率高,結構緊湊,拆裝方便,壽命長,承載能力高,工作平穩,允許正反轉。
兩級齒輪減速機:為兩級同中心距并流式斜齒輪減速傳動裝置。減速比11.6~5.63。轉速125~250r/min。功率0.6~30KW。體積小,效率高,制造成本低,結構簡單,裝配檢修方便,可以正反轉。
三角皮帶減速機,為單級三角皮帶傳動的減速裝置。減速比4.53~2.9,轉速320~550r/min,功率0.6~5.5Kw。結構簡單,過載時打滑,起保護作用,允許反轉。
諧波減速機:減速比359~90,轉速4~16r/min。功率0.6~13Kw。結構簡單,體積小,重量輕,承載能力高,運轉平穩,封閉性好,可用于有防爆要求的場合。